Оно берет начало от германского нарицательного stempel со значением «печать (на монете)». Так могли назвать того, кто работал на монетном дворе. Фамилия Штемпел в русском языке передается также в форме Штемпель. Фамилия Штемпель принадлежала одному из баронских родов, который бал внесен в мартикуляр курляндского дворянства в 1634 году. Баронское достоинство этому роду было присвоено в 1561 году польским королем Сигизмундом-Августом. Род Штемпелей записан в V часть родословных книг Тверской, Пензенской и Московской губерний. Есть еще один дворянский род Штемпелей, записанный во II часть родословной книги Московской губернии.