Фамилия Сипаков образовалась от прозвища Сипак. По одной из версий, оно произошло от глагола «сипать», который встречается в западнославянских говорах в значении «дергать», а в донских – «тянуть рывками». Вполне возможно, что Сипаком называли физически сильного, крепкого мужчину. Не исключено также, что это прозвище указывало на такие черты характера человека, как порывистость, настойчивость. Согласно другой гипотезе, прозвище Сипак этимологически связано с глаголом «сипеть», означающим «издавать хриплые, шипящие, нечистые звуки». В таком случае можно предположить, что основатель рода Сипаковых отличался хриплым голосом, за что и получил соответствующее прозвище. Наконец, в ярославских говорах прозвище Сипак давали малообразованному человеку, переехавшему из деревни в город. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Сипак, со временем получил фамилию Сипаков. Сведения и представителях фамилии Сипаковы содержатся в различных архивных документах. Так, в архивах белорусского общества «Мемориал» записаны белорусы Сипаков Даниил Пимонович, который родился в 1899 году в деревне Растково Холбнянской волости Горецкого уезда Гомельской губернии, и Сипаков Лазарь Прохорович, рожденный в 1888 году в деревне Золотва Быховского района Могилевской области. А в архивах УВД Брянской области упоминается Сипаков Павел Никитич, рожденный в 1866 году (Брянская обл., Жирятинский р-н, пос. Рябиновая Роща). Среди известных обладателей этой фамилии — белорусский писатель Сипаков Янка (Иван Данилович).