Фамилия Сипанов образована от прозвища Сипан — так в русских говорах называли человека, который сипит, говорит хрипло или с присвистом. Основа здесь — глагол «сипеть» (издавать сиплый звук), а суффикс -ан указывает на характерный признак: сипан — тот, кто постоянно сипит. Такие прозвища давали по заметной особенности речи или дыхания, часто в насмешку или как бытовое описание. Фамилия закрепилась через патронимический суффикс -ов, то есть Сипанов буквально означает «сын Сипана».

Менее вероятная, но возможная версия — связь с диалектным словом «сипа» (в рязанских и тамбовских говорах так называли задиру, буяна). Тогда прозвище отражало не голос, а характер. Однако первое объяснение надёжнее: корень «сип-» с суффиксом -ан даёт прямое значение «сипун», и такие прозвища фиксируются в исторических документах (например, у С. Б. Веселовского в «Ономастиконе» упоминается крестьянин Сипун, XVI век).

Географически фамилия тяготеет к центральным и поволжским областям России — чаще всего встречается в Нижегородской, Владимирской, Костромской и Ивановской областях. В этих краях слово «сипан» бытовало именно в значении «сиплый человек». Интересно, что фамилия не получила широкого распространения на юге или в Сибири — это локальный антропоним, закрепившийся в узком ареале.

Родственные фамилии — Сипачёв, Сипягин, Сипунов — образованы от тех же корней, но с разными суффиксами. Сипанов стоит особняком: суффикс -ан в русских фамилиях встречается реже, чем -ов или -ин, и часто указывает на прозвище, данное по внешнему или физическому признаку. Если ваш предок был Сипановым, он почти наверняка происходил из крестьянской или посадской среды центральной России, где за ним закрепилось прозвище, подмеченное соседями.