Фамилия Сипакова образована от мужской формы Сипаков, а та, в свою очередь, — от прозвища Сипак. Разбираем словообразовательную модель: суффикс -ов указывает на принадлежность («сын Сипака»), а основа — это прозвище Сипак, которое могло возникнуть из разных источников.

Самая вероятная версия связывает прозвище с диалектным глаголом «сипать» — сыпать, бросать, рассыпать. В таком случае Сипаком могли назвать человека неаккуратного, рассыпающего что-либо, или, наоборот, щедрого, «сыплющего» деньгами и подарками. В некоторых говорах «сипать» означало также «говорить быстро, тараторить» — отсюда прозвище для болтливого человека. Вторая версия менее распространена, но тоже имеет право на существование: в южнорусских и украинских говорах «сипак» — это ковш, черпак для сыпучих тел. Тогда прозвище получал мельник или работник, занятый пересыпкой зерна и муки.

Фамилия Сипаков — сравнительно редкая, её географическое ядро тяготеет к центральным и южным областям России. Встречается она и на Украине, где могла писаться как Сипак (без суффикса -ов). Интересно, что в белорусской ономастике фиксируется фамилия Сипаков с тем же корнем, но с ударением на втором слоге — Сипако́в, что подтверждает её восточнославянское происхождение.

Сословная принадлежность предков носителей фамилии неоднородна. В документах XVIII–XIX веков Сипаковы встречаются как среди государственных крестьян, так и среди однодворцев (особенно в Курской и Воронежской губерниях). Однодворцы — это потомки мелких служилых людей, охранявших южные рубежи, что косвенно может указывать на военное прошлое основателя фамилии.

Таким образом, фамилия Сипакова происходит от прозвища, данного либо по черте характера (щедрый, болтливый), либо по роду занятий (мельник, работник с зерном). Её носительницей могла стать женщина из семьи крестьянина, однодворца или ремесленника, жившего в центральной или южной части России.