Фамилия Сипягов — наглядный пример того, как прозвище, связанное с физической особенностью или поведением, закрепилось в качестве родового имени. Её основа — «сипяг» или «сипяка». В русских говорах так называли человека с хриплым, сиплым голосом, а в переносном смысле — ворчливого, брюзгливого или слабого здоровьем. Корень здесь тот же, что и в глаголе «сипеть», а суффикс -яг- (-як-) характерен для прозвищ, описывающих человека по яркому признаку (сравните: «здоровяк», «гуляка»). Форма Сипягов — это притяжательное прилагательное, отвечающее на вопрос «чей?»: сын или потомок Сипяга.

Модель образования фамилии типична для северных и центральных областей России, где прозвища на -яг были особенно распространены. В отличие от фамилий на -ов/-ев от крестильных имён, Сипягов напрямую отсылает к мирскому, бытовому имени предка. Такие прозвища давали не при крещении, а в повседневной жизни — по заметной черте, которая бросалась в глаза соседям. В данном случае это мог быть либо человек с хронической хрипотой, либо тот, кто имел привычку недовольно ворчать «себе под нос».

В ономастике фамилия Сипягов не относится к числу широко распространённых. Её географическое ядро — Вологодская, Костромская и Архангельская губернии, то есть регионы, где диалектное слово «сипяг» фиксируется словарями. Это косвенно указывает на крестьянское или мещанское происхождение носителей: в дворянской среде прозвища с такой «сниженной» семантикой закреплялись реже. Сравните с однокоренной, но более редкой фамилией Сипякин, где суффикс -як- перешёл в -як-ин.

Интересно, что фамилия сохранила старую орфографию: в дореволюционных записях встречается вариант «Сипяговъ», без смягчения конечного согласного. С точки зрения словообразования, это чистая русская фамилия, без иноязычных вкраплений, что делает её прозрачной для этимологического разбора. Если ваш предок носил её, скорее всего, он был уроженцем Русского Севера, а его прозвище — не обидная кличка, а констатация характерной черты, по которой его и запомнили.