Фамилия Сипков образована по простой и распространённой модели: от прозвища или нецерковного имени Сипко с помощью патронимического суффикса -ов. Суффикс -ко (уменьшительно-ласкательный или пренебрежительный) был особенно популярен в украинских, белорусских и южнорусских землях. Таким образом, Сипков — это «сын Сипка». Основа же — сип — напрямую связана с глаголом «сипеть» или прилагательным «сиплый». Прозвище Сипко мог получить человек с хриплым, осипшим голосом. В старину такие прозвища давали не в обиду, а как меткую бытовую примету: «Сипло горло — не беда, зато слышно издалека».

Вторая, менее очевидная версия, отсылает к диалектному слову «сип» — так в некоторых говорах называли небольшую птицу, похожую на синицу или поползня. Тогда Сипко — прозвище невысокого, юркого или суетливого человека. Эта версия слабее, потому что «сип» в значении «птица» — редкое и локальное слово, а голосовая характеристика — самая естественная основа для прозвища.

Фамилия Сипков встречается в основном в центральных и южных областях России, а также в Беларуси. В документах XVII–XVIII веков можно найти крестьян и казаков с такой фамилией — например, в переписных книгах Воронежского уезда. Сословно предки Сипковых, скорее всего, были крестьянами или однодворцами, реже — мещанами. Дворянских родов с этой фамилией не зафиксировано.

Интересная деталь: в некоторых старых записях фамилия писалась через «о» — Сопков, от слова «сопеть». Это не ошибка, а диалектное чередование гласных: в говорах «сипеть» и «сопеть» могли смешиваться. Так что часть современных Сипковых, возможно, в прошлом писалась иначе, и наоборот.