Фамилия Сипкова — женская форма фамилии Сипков, и её происхождение не так прозрачно, как может показаться на первый взгляд. В основе лежит прозвище или мирское имя Сипок. Чаще всего его связывают с глаголом «сипеть»: так могли назвать человека с хриплым, осипшим голосом. В русских говорах «сиплый» — это не только про голос, но и про болезненный вид, слабость. Прозвище Сипок мог получить либо обладатель характерного тембра речи, либо тот, кто часто болел и говорил с хрипотцой.

Однако есть и вторая, менее очевидная версия. В некоторых диалектах «сипка» или «сипок» означало небольшую птицу, например, синицу или пеночку. В этом случае прозвище могло быть дано за маленький рост, подвижность или даже за любовь к пению. Такая модель образования фамилии от названия птицы встречается сплошь и рядом: Соколов, Воробьёв, Соловьёв. Сипков логично встаёт в этот ряд, хотя птичья версия уступает по распространённости «голосовой».

Суффикс -ов- в фамилии Сипков — классический патронимический, указывающий на принадлежность: Сипков буквально означает «сын Сипка». При этом само прозвище Сипок могло быть образовано с уменьшительным суффиксом -ок, то есть «маленький сиплый» или «сын Сиплого». Получается, что фамилия дважды прошла через уменьшительную форму, что характерно для русского ономастикона.

Географически фамилия Сипковы встречается в центральных и северных областях России, особенно в Вологодской и Архангельской губерниях. Там диалектное слово «сиплый» было в ходу, и прозвища на -ок — обычное дело. В сословном отношении это однозначно крестьянская или мещанская фамилия: дворянских родов Сипковых в гербовниках не зафиксировано.

С точки зрения словообразования, фамилия Сипкова стоит в одном ряду с Хрипковым, Храпковым, Шипковым — все они образованы от звукоподражательных или физиологических прозвищ. Если ваш предок был Сипковым, то, скорее всего, его пращур выделялся среди односельчан голосом, а не ремеслом или внешностью.