Существует две версии, объясняющие происхождении фамилии Сипко. Согласно одной из них, фамилия ведет свое начало от имени Иосиф (в переводе с древнееврейского «божья награда»), а точнее, от одной из его народно-разговорных форм Осип, Есип, которые были сокращены в повседневной речи до имени Сипа (Сипка). По другой версии, фамилия Сипко восходит к прозвищу Сип, образованному от глагола «сипеть». Такое прозвище получал человек с сиплым, хриплым голосом. Однако нельзя исключать и связь этого прозвища с диалектными словами «сип, сипа, сипач» — так называли грубого невежу, необразованного мужика.