Фамилия Сипова — женская форма от мужской фамилии Сипов. В основе лежит прозвище или мирское имя Сип. В русских говорах «сип» — это сиплый, хриплый голос, а также человек с такой речью. Прозвище могли дать тому, кто говорил хрипло или часто болел горлом. В словаре Владимира Даля «сип» зафиксирован и как название птицы — сипа (хищная птица из семейства ястребиных), но для прозвища это значение менее вероятно: скорее всего, человека прозвали по голосу, а не по сходству с пернатым.

Фамилия образована по простой и распространённой модели: к основе «Сип» добавился патронимический суффикс «-ов», который в русской традиции означал «сын Сипа» или «из рода Сиповых». Суффикс «-ов» — самый частый в русских фамилиях, он указывает на принадлежность к отцу или главе семьи. Женская форма Сипова исторически возникла как обозначение жены или дочери Сипова.

Географически фамилия тяготеет к центральным и северным областям России. В переписных книгах XVII века встречаются крестьяне и посадские люди с прозвищем Сипой или Сипко, что подтверждает народное происхождение. В дворянских родословных эта фамилия не зафиксирована — скорее всего, предки носителей Сиповой были крестьянами, ремесленниками или мелкими служилыми людьми.

Интересная деталь: в некоторых говорах «сипа» означала также «гнилой, трухлявый» (о дереве или грибе), но это значение локальное и редкое. Если искать однокоренные фамилии, то рядом стоят Сипкин, Сипцов, Сипягин — все они восходят к тому же корню «сип», но с разными суффиксами. Фамилия Сипова не принадлежит к числу частых, но и не является уникальной: носители встречаются в Тверской, Ярославской и Вологодской областях.