Фамилия Сивенкова — это «женский» вариант фамилии Сивенков, и чтобы понять её происхождение, нужно разобраться с мужской формой. Если коротко: в основе лежит прозвище Сивый, а цепочка преобразований выглядит так: Сивый → Сивко → Сивенко → Сивенков.

Прозвище Сивый восходит к прилагательному «сивый», которым на Руси называли человека с седыми или пепельно-серыми волосами. Это же слово использовали для масти лошадей — «сивая» означала серую, с примесью другого оттенка. Так что предок носительницы этой фамилии, скорее всего, был седовласым или очень светловолосым человеком, и это его качество закрепилось в прозвище.

Однако путь от прозвища к фамилии не прямой. Сначала от слова «сивый» образовали уменьшительно-ласкательную форму Сивко — так в старину называли и седого старика, и просто человека с заметной внешней чертой. Затем форма Сивко, распространённая в украинских и южнорусских говорах, превратилась в Сивенко. Суффикс -енко там традиционно указывал на «сына» или «потомка»: Сивенко — буквально «сын Сивка». А уже после переезда рода в великорусские земли фамилию русифицировали, добавив типичный русский суффикс -ов: так Сивенко стал Сивенковым.

В документах, собранных историком Степаном Веселовским, встречаются родственные прозвища и фамилии, что подтверждает древность этой модели. Он упоминает Константина Дементьевича Сивцова (1568 год, Ярославль), Ивана Андреевича Сивко Каменского (первая половина XV века), а также Алферия Сивкова, холопа 1596 года из Новгорода, и ещё несколько человек с похожими именами в Новгороде XVI века. Эти записи показывают, что прозвища на основе «сивый» бытовали в разных слоях общества — от холопов до служилых людей.

Таким образом, Сивенкова — это фамилия-потомок, которая прошла долгий путь через три суффиксальных ступени. Она рассказывает о внешности предка: вероятно, он был седым или очень светловолосым, а его потомки, переезжая и адаптируя фамилию под новые говоры, сохранили память о нём в этом слове.