Фамилия Сивенков — это классическое русское отчество второго порядка, то есть «внуковская» форма. Если разложить цепочку, получается наглядная родословная: Сивый — Сивенко — Сивенков. Иными словами, Сивенков — это сын некоего Сивенко и внук человека, которого в округе звали Сивый. Такой тип образования фамилий был широко распространён на Руси, когда к основе имени или прозвища отца добавляли суффикс, а затем наращивали ещё один, указывая на следующее поколение.

Прозвище Сивый восходит к прилагательному «сивый». В народной речи это слово имело несколько значений, но все они связаны с цветом. Чаще всего так называли человека с седыми или пепельно-серыми волосами, причём не обязательно старика — седина могла пробиться и в молодом возрасте. Реже прозвище могло указывать на цвет глаз или даже на особенности одежды, но основное значение всё же оставалось «седой, серебристый».

В русской ономастике эта модель хорошо задокументирована. Историк С. Б. Веселовский в своих трудах, посвящённых ономастикону Древней Руси, приводит несколько ранних примеров бытования таких имён и прозвищ. Среди них — Константин Дементьевич Сивцов, записанный в 1568 году в Ярославле, и Иван Андреевич Сивко Каменский, живший в первой половине XV века. Также упоминаются Алферий Сивков, холоп 1596 года из Новгорода, и ещё несколько человек с похожими прозвищами, датированные XVI веком в тех же новгородских землях. Эти записи показывают, что корень «сив-» активно использовался для личных имён и прозвищ как минимум пять веков назад, а значит, и фамилии на его основе формировались в тот же период.

Интересно, что фамилия Сивенков стоит в одном ряду с более частыми Сивковым, Сивцовым и Сиваковым, но отличается от них именно уменьшительным промежуточным звеном Сивенко. Такая форма с суффиксом -енко чаще характерна для украинской традиции, однако в пограничных русских землях — на юге, в районе Белгорода, Курска, а также в казачьих областях — она прижилась и органично вплелась в русскую фамильную систему. Поэтому можно предположить, что предки Сивенковых могли происходить из южнорусских или западнорусских территорий, где подобные «полуотчества» были обычным делом.

О точном месте и времени возникновения конкретно этой фамилии говорить сложно: процесс формирования фамилий в разных регионах шёл неравномерно и растянулся на несколько столетий. Однако сам факт, что фамилия сохранилась и дошла до наших дней, говорит о том, что род Сивенковых не прерывался. Фамилия Сивенков — это не просто набор букв, а живая память о предке, которого когда-то за седину или светлый цвет волос прозвали Сивым.