Фамилия Сивенков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Сивый восходит к прилагательному «сивый». Сама по себе фамилия Сивенков является отчеством второго порядка: Сивенков – сын Сивенко, внук Сивого. Веселовского записаны: Константин Дементьевич Сивцов, 1568 г., Ярославль; Иван Андреевич Сивко Каменский, первая половина XV в.; Алферий Сивков, холоп, 1596 г., Новгород; несколько лиц, XVI в., Новгород. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Сивый, со временем получил фамилию Сивенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Сивенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Сивенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.