Фамилия Скурепова — женская форма, а её основа, мужская фамилия Скурепов, образована от прозвища Скуреп. В русской ономастике это редкий случай, когда корень почти наверняка связан не с характером или внешностью человека, а с географическим объектом. Скорее всего, Скуреп — это старое название реки, ручья или оврага. В говорах северо-западных областей России (например, в Псковской и Новгородской землях) словом «скуреп» называли крутой обрыв, промоину, глубокий овраг с родником. Человек, живший у такого места, получал прозвище Скуреп, а его потомки — фамилию Скуреповы.

Менее вероятна, но возможна версия от диалектного глагола «скурепать» — царапать, скрести, обдирать. В этом случае прозвище могло закрепиться за человеком с въедливым, придирчивым характером или за ремесленником, работавшим с корой, лыком или кожей. Однако в пользу «овражной» версии говорит то, что в русских говорах фамилии, образованные от названий форм рельефа, встречаются часто, а вот глагольная основа «скурепать» — единичная и локальная.

Модель образования фамилии — типичная для центральной России: основа на твёрдый согласный плюс суффикс -ов. Это указывает на то, что фамилия оформилась не в крестьянской среде (где чаще встречались фамилии на -их/-ых), а среди служилых людей или позднее — в среде однодворцев. Встречаемость фамилии крайне низкая, что подтверждает её узколокальное происхождение: носители Скуреповых, скорее всего, потомки одной семьи из небольшого района Псковщины или соседних земель.

Если отталкиваться от географической основы, то Скурепов — это «живущий у крутого оврага». Фамилия не даёт подсказок о дворянском или купеческом происхождении: скорее всего, предки были государственными или помещичьими крестьянами. В дореволюционных метрических книгах эту фамилию стоит искать по Новгородской и Псковской губерниям.