Фамилия Соболенкова — женская форма мужской фамилии Соболенков. Её основа — прозвище или нецерковное имя Соболенок. Чтобы понять происхождение, нужно разобрать модель: суффикс -енок в русских фамилиях встречается нечасто и указывает на «детёныша» или молодого человека. В старину так могли назвать сына человека по прозвищу Соболь: Соболенок — буквально «маленький Соболь» или «сын Соболя». Позже от этого прозвища образовалась фамилия через патронимический суффикс -ов: Соболенков, то есть «потомок Соболенка».

Само прозвище Соболь восходит к названию ценного пушного зверя. На Руси соболь ассоциировался с богатством, знатностью и ловкостью. Прозвище мог получить либо удачливый охотник, добывавший соболей, либо купец, торговавший мехом, либо человек с тёмными волосами и живым характером — по аналогии с проворным зверьком. Не исключено, что имя Соболь давали как охранительное: верили, что название дорогого зверя принесёт ребёнку удачу и достаток.

Географически фамилия Соболенков и её женская форма Соболенкова тяготеют к северо-западным и центральным областям России, а также к Беларуси. Суффикс -енок характерен для белорусской и западнорусской ономастики (сравните: Козленок, Волченок, Зайченок). Это отличает фамилию от более распространённых на востоке форм вроде Соболев, где использован суффикс -ев. То есть Соболенкова — регионально окрашенный вариант, указывающий на возможные корни предков из Смоленщины, Псковщины или Витебщины.

Сословного барьера у фамилии не было: её могли носить и крестьяне, и мещане, и служилые люди. В документах XVII–XVIII веков встречаются как крестьяне Соболенковы, так и казаки. В современной России фамилия редкая, что делает её хорошим маркером для генеалогического поиска — если вы Соболенкова, ваш род, скорее всего, невелик и происходит из одной локальной группы.