Фамилия Сопиков чаще всего происходит от прозвища Сопик, которое давали человеку с привычкой сопеть — тяжело дышать или похрапывать во сне. В некоторых говорах так называли соню, того, кто любил подолгу спать. Есть и третья, менее распространённая трактовка: от глагола «сопать» — делать что-то наспех, торопясь. Тогда Сопиком могли окрестить суетливого, вечно спешащего человека.

Однако у этой фамилии есть и другая, не менее правдоподобная версия происхождения, которая уводит нас в сторону церковных имён. Сопик мог быть уменьшительной формой крестильного имени Софония. Цепочка преобразования выглядит так: Софония — Софон — Сопон — Сопик. Имя Софония имеет древнееврейские корни и переводится как «Господь сокровенный». Эта версия объясняет появление фамилии не через насмешливое прозвище, а через вполне обычную для русской ономастики модель сокращения длинного канонического имени.

Суффикс -ов указывает на принадлежность: Сопиков буквально означает «сын Сопика», «ребёнок того, кого звали Сопик». Такая модель образования фамилий была самой распространённой в русской среде, особенно среди крестьян и мещан, и закрепилась окончательно к XVII–XVIII векам.

Самый известный носитель фамилии — Василий Степанович Сопиков (1765–1818), основоположник русской библиографии. Он составил фундаментальный труд «Опыт российской библиографии» — роспись русских книг, которая до сих пор не утратила научного значения. Благодаря ему фамилия Сопиков прочно ассоциируется с книжным делом и просвещением, хотя сам он происходил из купеческой среды и к дворянству не принадлежал.

Если выбирать между версиями, прозвищная кажется более вероятной: она опирается на живую народную традицию давать людям меткие характеристики по поведению. Имя Софония в крестьянской среде встречалось реже, а вот глагол «сопеть» был в ходу повсеместно. При этом обе версии не исключают друг друга: в разных семьях фамилия могла возникнуть независимо и из разных источников, что для русских фамилий обычное дело.