Имя Стасель представляет собой производную форму имени Станислав, которое восходит к старославянским основам и переводится как «стань славным». Согласно другой версии, в основе фамилии Стаселько лежит прозвище Стасель, образованное от немецкого слова Stößel – «ползун», «толкатель (клапана)». Поэтому Стаселько буквально понималось как «сын Стаселя».