Мужское крестильное имя Стефан в переводе с древнегреческого означает «венок». В основу фамилии легла производная форма имени Степан - Степанник. Скорее всего, основатель рода Степанниковых был выходцем из рабочего или крестьянского сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Степанник, со временем получил фамилию Степанникова.