Фамилия Степанчикова — женская форма фамилии Степанчиков, а та, в свою очередь, образована от имени или прозвища Степанчик. Это уменьшительно-ласкательная форма крестильного имени Степан (от греческого «стефанос» — венок, венец). В русской ономастике суффикс -чик (в основе Степанчик) указывает на «младшего» или «маленького» носителя имени: Степанчик — это буквально «маленький Степан», «Степан-сын» или просто ласковое обращение к младшему члену семьи.

Модель образования типична для русских фамилий на -ов/-ев: сначала от имени Степан образовали прозвище Степанчик (человек, которого так звали в быту), затем к нему прибавили патронимический суффикс -ов, означающий «чей?» — то есть «сын Степанчика». Таким образом, Степанчиков — это «Степанчиков сын» или «потомок Степанчика». Женская форма Степанчикова закрепилась за женщинами как производная от мужской фамилии.

Фамилия не относится к числу дворянских или аристократических. Скорее всего, её носили крестьяне, мещане или ремесленники из центральных и северных губерний России. Встречается она относительно редко, что говорит о локальном происхождении: возможно, в одной деревне или округе жила семья, где главу дома звали Степанчиком, и прозвище закрепилось за всем родом. В современной России фамилия распространена в основном в Поволжье и на Урале, но не массово.

Любопытная деталь: в XIX веке могло существовать параллельное написание через «а» — Степанчаков, если в говоре акали. Но литературная норма закрепила форму с «и» — Степанчиков. Фамилия известна благодаря литературному персонажу: у Фёдора Достоевского есть повесть «Село Степанчиково и его обитатели», где название вымышленного села образовано по той же модели. Однако это не означает, что все носители фамилии — потомки героев книги; скорее, писатель использовал типичную русскую модель для названия поместья.