Фамилия Степинская — типичный пример «географической» фамилии, образованной по модели, характерной для польской и украинской шляхты, а затем и для русских дворянских родов. Суффикс -ск- указывает на связь с местностью: такую фамилию получал либо владелец поместья, либо выходец из населённого пункта с названием Степино, Степин, Степинка или подобным. В России таких сёл и деревень десятки — от Смоленщины до Сибири, и почти все они восходят к личному имени Степан (от греческого Стефанос — «венок», «венец»). Иными словами, Степинский — тот, кто родом из Степина, а Степинская — его жена или дочь.

В отличие от распространённых фамилий на -ов/-ев, которые часто давали крестьянам (по имени отца), фамилии на -ский в XVII–XIX веках закреплялись за более привилегированными сословиями. Поэтому Степинская с большой вероятностью принадлежала к мелкопоместному дворянству или, как минимум, к духовенству — священники и дьячки тоже часто получали «благородные» фамилии по названию села, где служили. Если же фамилия возникла в западнорусских землях (Волынь, Подолье, Гродненщина), то её носители могли быть из обедневшей шляхты, не имевшей крепостных, но державшейся за сословную честь.

Интересная деталь: окончание -ая, а не -а (Степинская, а не Степинска) — это чисто русская адаптация. В польском варианте фамилия звучала бы как Stępińska (с носовой гласной) и склонялась бы иначе. В русских документах XIX века встречаются оба написания, но форма с -ая закрепилась в большинстве регионов, особенно за Уралом, куда фамилия попала с переселенцами.

Однокоренные фамилии — Степанов, Степанцев, Степанюк — образованы от того же имени, но по другой модели. Степинская стоит особняком: её корень не полное имя, а краткая форма Степа, от которой пошли и названия деревень. Это делает фамилию не столько «сыновней», сколько «топонимической» — она указывает не на отца, а на малую родину предка.