Фамилия Степинский образована от имени Степа – краткой формы имени Степан (Стефан). Мужское крестильное имя Стефан в переводе с древнегреческого означает «венок». Стефан первым выступил в Синедреоне (законодательное собрание Иерусалима) со знаменитой обвинительной речью в адрес священников, убивших Христа, и стал первой жертвой разъяренной толпы, за что и был причислен к первомученикам. Скорее всего, основатель рода Степинских был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, которого звали Степа, со временем получил фамилию Степинский.