Фамилия Степковская образована от имени Степко. Оно, в свою очередь, произошло от мужского крестильного имени Стефан, которое в переводе с древнегреческого языка означает «венок». Скорее всего, основатель рода Степковских был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Степко, со временем получил фамилию Степковский.