Фамилия Степкова — женская форма, а её мужской вариант — Степков. В основе фамилии лежит имя или прозвище Степок. Чаще всего это производная форма от крестильного имени Степан (от греческого «стефанос» — венец). В русской народной традиции Степана могли называть не только Стёпой, но и Степком — точно так же, как от Ивана получается Иванок, а от Петра — Петрок. Суффикс -ок в данном случае указывает на уменьшительно-ласкательное или обиходное именование, которое со временем закрепилось за главой семьи и перешло к потомкам.

Менее распространённая версия связывает фамилию с географическим названием. В некоторых регионах России и Украины есть сёла и речки Степок, Степково. Если предки переселились из такого места, прозвище «Степок» могло означать «выходец из Степка» — и тогда фамилия указывает на место жительства, а не на имя.

Суффикс -ов (в женском роде -ова) — типичный патронимический формант, который в XVI–XVII веках закрепился за непривилегированными сословиями. Это значит, что Степковы, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми. Дворянских родов с такой фамилией в исторических источниках не зафиксировано.

Фамилия довольно редкая. Она встречается в центральных областях России (Тверская, Ярославская, Московская области) и на юге — в Ростовской области и Краснодарском крае. В некоторых говорах «степок» могло быть прозвищем человека, живущего в степи, но эта версия менее вероятна: основа «степ» в фамилии обычно указывает на имя, а не на ландшафт. Сравните с однокоренными фамилиями Степкин, Степанов, Степанков — все они восходят к одному корню, но Степкова сохранила более архаичную, уменьшительную форму.