Фамилия Степковский — одна из тех, что образована по польско-украинской модели на -ский/-цкий. Такие фамилии в старину носили в основном шляхта и духовенство, но со временем они распространились среди всех сословий, особенно на западе и юге Российской империи. В основе фамилии лежит топоним — название населённого пункта Степково или Степки. Таких деревень и хуторов немало в Беларуси, на Украине и в западных областях России. Человек, получивший фамилию Степковский, вероятно, был выходцем из одного из этих мест: в польской традиции окончание -ский как раз и указывало на принадлежность к местности («из Степкова»).

Корень «Степ-» не стоит путать со словом «степь». Скорее всего, он восходит к уменьшительной форме имени Степан — Степка. В славянской ономастике это частое явление: от разговорных вариантов личных имён образовывали прозвища, а затем и фамилии. Сравните: Степанов — от полного имени, а Степкин, Степков — от производной формы. Степковский в таком случае означает «потомок Степка», то есть Степана. Вторая версия, менее вероятная, — от прозвища Степок, которое могло относиться к человеку, жившему у степи или на границе между лесом и полем. Однако для фамилии с суффиксом -ский топонимическое происхождение более типично.

Суффикс -ов- в основе «Степков» указывает на притяжательность: Степков — это «Степков сын» или «Степково место». Затем к этой основе добавили шляхетское окончание -ский, что характерно для фамилий, оформленных по образцу польской знати. В XVIII–XIX веках многие крестьяне и мещане на западе России и в Малороссии получали такие «благородные» фамилии при записи в ревизские сказки или при переходе в духовное сословие.

По сословной принадлежности Степковские чаще встречались среди крестьян и однодворцев (особенно в Курской, Воронежской губерниях), а также среди духовенства. Священники нередко брали фамилии от названий сёл, где служили, или от имён в семинарской традиции. В метрических книгах XIX века фамилия попадается в Подольской, Волынской, Киевской губерниях, что подтверждает её западнорусские корни.

Написание фамилии устойчивое: Степковский, с ударением на втором слоге — Степко́вский. Редкие варианты вроде Степковской или Степковского встречаются только в случае ошибок переписчиков. Фамилия не слишком распространена, но и не уникальна — её носители живут в России, Украине, Беларуси, а также в среде потомков эмигрантов первой волны.