Фамилия Степыкина — женская форма, мужской вариант — Степыкин. В её основе лежит личное имя Степан, которое в народной речи давало множество производных форм. Исходное имя происходит от греческого «стефанос» — венок, венец. Но в фамилии интереснее не корень, а суффикс: -ыкин (а не привычный -ин). Это редкая модель, характерная для северных и вологодских говоров, где от имён на -а/-я образовывали фамилии через -ыкин, а не -ин (ср. Степыкин, а не Степин). То есть исходное прозвище или уменьшительное имя звучало как Степыка — так в быту могли называть Степана. Суффикс -ык- придавал слову оттенок просторечия, ласкательности или, наоборот, фамильярности.

Другая версия, менее вероятная, — связь с диалектным глаголом «степыкать» (ковылять, ходить с трудом), но она не находит подтверждения в словарях. Скорее всего, перед нами типичный случай, когда фамилия образована от обиходной формы имени, а не от прозвища по занятию или внешности.

Географически фамилия привязана к центральным и северным областям России, особенно к бывшим Владимирской, Костромской, Ярославской губерниям. Встречается и в Вологодчине, что косвенно подтверждает северное происхождение суффиксальной модели.

Сословно Степыкины, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми. Дворянских родов с такой фамилией в исторических источниках не зафиксировано. В XIX веке фамилия фигурирует в метрических книгах как у государственных, так и у помещичьих крестьян, что говорит о её широком бытовании без привязки к одному владельцу или региону.