Фамилия Степыкины — одна из тех, где суффикс подсказывает больше, чем корень. Окончание -ыны (форма множественного числа от притяжательного прилагательного на -ин) выдает её северное или северо-восточное происхождение. В центральной России такие фамилии чаще оформляли через -ов/-ев, а вот в Архангельской, Вологодской, Вятской губерниях, а также в Сибири, куда переселенцы уносили этот говор, прижилась модель «чей? — Степыкин». Со временем, когда фамилия закреплялась за целым родом, её ставили во множественное число: Степыкины — то есть «семья, дом, потомки Степыки».

Основа фамилии — уменьшительное имя Степыка. Это народная, разговорная форма от канонического имени Степан (греч. Стефанос — «венок, венец»). В русских говорах, особенно в тех же северных территориях, любили усекать и смягчать имена: Степан превращался в Степу, а от него через суффикс -ык- (как в Ванька, Санька) образовывали Степыка. Суффикс -ык- здесь не столько уменьшительно-ласкательный, сколько обиходный, бытовой — так называли человека в семье или в деревне запросто, без чинов. Поэтому первый носитель фамилии был, скорее всего, просто Степан, которого домашние и соседи звали Степыкой.

Менее вероятная, но возможная версия — что прозвище Степыка могло быть связано не с именем, а с глаголом «степать» (в диалектах — стегать, хлестать, а также идти, шагать). В этом случае прозвище дали бы либо человеку с резкими, порывистыми движениями, либо, наоборот, тому, кто медленно «степает» ногами. Однако в ономастике всегда предпочитают объяснение через личное имя, если оно очевидно, а имя Степан в России было одним из самых распространённых.

Степыкины не принадлежали к какому-то одному сословию. Фамилия встречается и в крестьянских записях (особенно в бывшей Вятской губернии), и среди мещан. Дворянской ветви с такой фамилией не зафиксировано — суффикс -ык- выдаёт простонародное происхождение. Это фамилия, которая родилась не в канцелярии, а в живой речи, в избе или на деревенской улице, и сохранила звучание той эпохи, когда человека называли не по отчеству, а по домашнему, короткому имени.