Основой фамилии Тафинцева послужило мирское имя Тафинец. Фамилия Тафинцева восходит к крестильному мужскому имени Евстафий, которое имеет греческое происхождение и переводится на русский язык как «твердостоящий». Оно имеет ряд производных форм, одна из которых —Тафинец — легла в основу этой фамилии. Покровителями этого имени являются Святой мученик Евстафий Мухетский - усечен в Тифлисе в 589 г., мощи его покоятся в Соборе двенадцати апостолов в Мухете, и Святой великомученик Евстафий, полководец римский. Скорее всего, основатель рода Тафинцевых был выходцем из крестьянской или рабочей среды. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Тафинец, со временем получил фамилию Тафинцева.