Фамилия Тарасенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Тарасенков послужило имя Тарас. Мужское имя Тарас (каноническая форма - Тарасий) имеет греческое происхождение и переводится как «смутьян, мятежник». Скорее всего, фамилия Тарасенков изначально возникла  на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Со временем, вероятно, род Тарасенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. О точном месте и времени возникновения фамилии Тарасенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Тарасенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.