Фамилия Таросенко образована от имени Тарас. Это имя имеет греческое происхождение и переводится как «смутьян, мятежник». Суффикс –ЕНКО указывает на восточно-украинское происхождение фамилии, а чередование гласных А/О объясняется историческими изменениями в языке. Это были притяжательные прилагательные с суффиксами –енко, -ук, -ко, изначально указывающие на имя главы семейства. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Тарос, со временем получил фамилию Таросенко.