Фамилия Таросова — женская форма, мужская — Таросов. В основе лежит прозвище или неканоническое имя Тарос. Это редкий случай, когда корень не имеет очевидной параллели в современном русском языке, поэтому разбирать фамилию стоит не с суффикса, а с тюркского следа.

Самая вероятная версия — происхождение от тюркского слова «тары» (просо) или «тарыш» (упорство, старание). В тюркских языках суффикс -ос/-ас мог образовывать прозвища по занятию или характеру: Тарыс — «просяной человек», то есть либо земледелец, сеявший просо, либо прозвище упрямого, настойчивого человека. При переходе в русский язык тюркское «ы» часто заменялось на «о» или «а», поэтому Тарыс мог превратиться в Тарос.

Менее убедительная версия — связь с греческим именем Тарас (от «тарассо» — волновать, тревожить). Но в фамилии Таросова нет суффикса -ас, присущего греческим заимствованиям, и нет ударения на второй слог, характерного для имени Тарас. Скорее всего, это случайное внешнее сходство.

Суффикс -ов- указывает на типичную русскую модель образования фамилий от отчества или прозвища. Таросов — «сын Тароса». Фамилия могла закрепиться в среде служилых людей или крестьян, контактировавших с тюркским населением: в Поволжье, Приуралье или на южных рубежах Русского государства. География бытования узкая — фамилия встречается в основном в центральных и южных областях России, а также в среде поволжских татар, принявших православие, что косвенно подтверждает тюркскую основу.

Социальный контекст: в XVI–XVII веках прозвища, связанные с земледелием или чертами характера, не были редкостью. Таросовы могли быть крестьянами-землепашцами, но не исключено, что прозвище дали за упрямство или хозяйственную хватку. Дворянских родов с этой фамилией не зафиксировано — в родословных книгах её нет.