Фамилия Теплоногов образована от прозвища Теплоногий. Оно ведет свое начало от словосочетания «теплые ноги». Можно предположить, что Теплоногим прозвали человека, который всегда старался держать ноги в тепле и, тем самым, беречь свое здоровье. Так и прозвище Теплоногий закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Теплоногов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Теплоногий, со временем получил фамилию Теплоногов.