Фамилия Тесенкова — женская форма фамилии Тесенков. Её основа — прозвище или нецерковное имя Тесёнок. В русском языке суффикс -ёнок (-онок) имел конкретное значение: «детёныш», «малыш», «молодое существо». Так называли не только звериную молодь (волчонок, лисёнок), но и людей — чаще всего младшего сына или подростка. Следовательно, Тесёнок — это «маленький Тес», «сын Теса» или «молодой человек по прозвищу Тес».

Корень «тес-» отсылает к глаголу «тесать» (обтёсывать дерево, камни). Тесом в старину называли тёсаные доски, а тесальщиком — плотника, работающего топором. В прозвище Тес могли закрепить за мастером-древоделом, либо за человеком с острым, «тёсаным» лицом или характером. В говорах слово «тёс» также означало узкое пространство, тесноту, но эта версия менее вероятна: фамилии от «тесный» обычно образовывались иначе (Теснин, Теснов).

Модель «Тесёнок — Тесенков» характерна для северных и центральных областей России, где суффикс -ёнок активно использовали в бытовых именах. В документах XVI–XVII веков встречаются крестьяне и ремесленники с прозвищем Тесёнок, но массовой фамилией Тесенковы не стали — это редкая фамилия, сохранившая архаичную словообразовательную форму.

Таким образом, предок носительницы фамилии Тесенкова — вероятно, молодой плотник или сын плотника из северорусских регионов. Фамилия не имеет отношения к «тесноте» или «теснению», а прямо указывает на ремесленную среду.