Фамилия Титков восходит к мужскому имени Тит. Это имя образовано от латинского titulus – «почет», «благородный», «достойный уважения». В основу же фамилии легла одна из производных форм имени — Титок. В православный именник имя Тит вошло в память о святом Тите, ученике апостола Павла, первом епископе Крита. Согласно другой, менее правдоподобной версии, в основе этой фамилии лежит прозвище Титок. Оно происходит от украинского слова «тiтка» - «тетка». Возможно, Титком называли человека, воспитанного не матерью, а тетей. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Титок, со временем получил фамилию Титков.