Фамилия Титяков образована от прозвища или личного имени Титяк, и в её основе лежат две основные версии, обе имеющие право на существование. Первая связывает прозвище с украинским глаголом «тити» — «толстеть, полнеть». В таком случае Титяком могли называть человека полного, тучного, и прозвище указывало на заметную особенность его внешности. Вторая гипотеза возводит основу к производной форме крестильного имени Тит, которое в переводе с латыни означает «честь, почет». Имя Тит было распространено среди славян, а его уменьшительные формы вроде Титяк, Титов, Титухин дали начало целому ряду фамилий.

Суффикс -як в прозвище Титяк типичен для украинских и южнорусских говоров: он придаёт слову оттенок фамильярности и одновременно указывает на носителя характерного признака. Сравните с другими фамилиями той же модели: Гуляк, Бодяк, Костяк. Так что если предок носил прозвище Титяк, он либо выделялся статью, либо нёс имя в честь святого, но в быту использовал именно эту ласково-пренебрежительную форму.

Фамилия Титяков закрепилась как отчество: Титяков — сын Титяка. Патронимический суффикс -ов указывает на принадлежность потомку человека с таким прозвищем. Подобная модель формирования фамилий была массовой в XVI–XVII веках, когда крестьянские и мещанские семьи получали постоянные родовые именования. Однако привязка к конкретной местности здесь слабая: фамилия встречается в разных регионах, и сказать, где именно она возникла, без генеалогических изысканий нельзя.

Стоит отметить, что версия с именем Тит выглядит более убедительной для большинства носителей фамилии. Прозвища от внешности обычно более случайны и реже закрепляются в потомстве, тогда как церковное имя Тит было широко распространено. К тому же украинский глагол «тити» — слово довольно редкое и диалектное, тогда как имя Тит известно повсеместно. Но полностью исключать первую версию не стоит: в отдельных семьях прозвище могло возникнуть независимо от имени, просто по внешнему сходству.

Титяковы — фамилия, которая не указывает на знатное происхождение или конкретное ремесло предков. Это типичное народное именование, которое говорит о том, что родоначальник был обычным человеком, получившим прозвище в кругу соседей и родни. Со временем прозвище забылось, а фамилия осталась, сохранив память о человеке, которого звали Титяком — полным ли, почётным ли, но явно заметным в своей среде.