Фамилия Титяков образована от прозвища Титяк. Вероятно, оно ведет свое начало от украинского глагола «тити» - «толстеть, полнеть». Соответственно, прозвище Титяк могло указывать на особенности внешности основателя фамилии (полнота, тучность). Согласно другой гипотезе, в основе фамилии Титяков лежит имя Титяк, производная форма мужского крестильного имени Тит, которое в переводе с латинского означает «честь, почет». Так и прозвище Титяк закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Титяков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Титяк, со временем получил фамилию Титяков.