Фамилия Трубаков образована от прозвища Трубак. Обычно в прошлом Трубаком называли трубача, затем — трубочиста, а в XIX веке – пожарного, трубящего в трубу при выезде команды. Возможно также, что такое прозвище носил трубач. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Трубак, со временем получил фамилию Трубаков.