Фамилия Трусенкова хранит память о прозвище дальнего предка — Трус. Но значение этого прозвища не так очевидно, как кажется на первый взгляд. Вопреки ожиданиям, оно не всегда указывало на робость. Согласно «Толковому словарю живого великорусского языка» В. И. Даля, глагол «трусить» имел два основных значения: «посыпать чем-либо, сыпать» и «бежать рысцой». Поэтому прозвище Трус могло закрепиться либо за человеком, чья работа была связана с сыпучими материалами — токарем, садоводом или земледельцем, — либо за опытным наездником, умелым ездоком.

Впрочем, нельзя исключать и привычное нам толкование: «трус» — робкий, боязливый человек. В этом случае прозвище отражало бы особенности характера основателя рода. Обе версии имеют право на существование, и выбор между ними зависит от того, кем был конкретный предок. Ономастические источники, в частности работы С. Б. Веселовского, фиксируют родственные именования, что подтверждает древность традиции. Среди них — Матвей Панфилович Трус Воробин, упомянутый в середине XV века, и Еремей Трусюк, который в 1537 году ездил послом в Рим к папе.

Важная деталь — путь, который проделала фамилия. Вероятно, род Трусенко перебрался в Россию, где его фамилия подверглась русификации: к основе добавили суффикс -ов, что и дало современное звучание Трусенкова. Так прозвище, закрепившееся за человеком как наиболее употребительное именование, со временем легло в основу фамилии. Потомок человека по прозвищу Трус и стал Трусенковым.