Так и представитель рода Трусенёвых может по праву гордиться своей фамилией как ценным источником семейной истории: передаваясь из поколения в поколение, фамилия по сей день хранит память о происхождении человека. Фамилия Трусенёва образована от прозвища Трусень. По одной из версий, оно ведет свое начало от глагола «трусить», который, согласно «Толковому словарю живого великорусского языка» В.И. Даля, имеет два основных значения: «посыпать чем-либо, точить, сыпать» и «бежать рысцой». Исходя из этого, можно предположить, что прозвище Трусень содержало указание либо на род деятельности основателя фамилии (токарь, садовод, земледелец), либо на его способности (умелый, опытный наездник). Возможно также, что основой для данного прозвища послужило нарицательное «трус» - «робкий, боязливый человек». В таком случае прозвище Трусень отражало особенности характера и поведения предка. Веселовского упоминаются родственные именования: Матвей Панфилович Трус Воробин (середина XV в.), а также Еремей Трусюк, посол в Рим к папе (1537 г.). Так и прозвище Трусень закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Трусенёва. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Трусень, со временем получил фамилию Трусенёва.