Фамилия Трусенёв образована по одной из самых распространённых в русской ономастике моделей — от прозвища или имени через суффикс -ев, который присоединялся к основам, оканчивающимся на мягкий согласный или шипящий. В данном случае основа — Трусень, а -ев указывает на принадлежность: «сын Трусеня». Внимание привлекает суффикс -ень, который в русских прозвищах и некалендарных именах часто придавал уменьшительно-ласкательный или пренебрежительный оттенок, а иногда просто указывал на молодость носителя (ср. Козёл и Козлень, Гусь и Гусень). Таким образом, Трусень — это не просто «трус», а скорее «трусишка» или «младший из тех, кого прозвали Трусом».

Значение корня, на первый взгляд, лежит на поверхности: древнерусское слово «трусъ» означало «боящийся, робкий человек». Однако у этого корня есть и другое, менее известное значение — «землетрясение, сотрясение» (от глагола «трусити» — трясти, колебать). В этом смысле прозвище Трус мог получить человек суетливый, беспокойный, постоянно находящийся в движении, или даже тот, кто жил в местности, подверженной колебаниям почвы. Для фамилии Трусенёв вторая версия менее вероятна, но полностью исключать её нельзя: прозвища часто давались не за качество характера, а за внешнее сходство с явлением.

Географически фамилия Трусенёв тяготеет к северным и центральным регионам России. Встречается она нечасто, что указывает на локальное происхождение — скорее всего, от одного прозвища в конкретной волости или семье. В писцовых книгах XVI–XVII веков можно найти упоминания крестьян и посадских людей с корнем Трус- (например, Трусов, Трусово), но форма с суффиксом -ень и окончанием -ёв фиксируется реже, что делает её более узкой и интересной для генеалогического поиска.

С точки зрения социального состава, Трусенёвы, вероятнее всего, происходят из крестьян или мещан. Фамилии на -ев, образованные от прозвищ, в массе своей принадлежали непривилегированным сословиям: дворянские роды редко брали за основу столь прямолинейные и нелестные прозвища, если только они не переосмысливались со временем. В данном случае прозвище Трусень могло быть дано в насмешку или как семейное «домашнее» имя, которое закрепилось в документах и передалось потомкам уже без негативного оттенка.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Трусов, Трусихин, Труша — показывает, что Трусенёв стоит особняком именно благодаря уменьшительному суффиксу. Если Трусов мог означать просто «сын Труса», то Трусенёв — «сын маленького Труса» или «сын Трусеня», что подчёркивает не столько качество, сколько возраст или рост предка. Такая деталь помогает отличить фамилию от десятков похожих и сузить круг поиска в архивах: искать стоит не просто Трусовых, а именно носителей формы с -ень, что указывает на конкретный говор или местную традицию имяобразования.