Фамилия Трусенков — один из тех редких случаев, когда за привычным русским окончанием скрывается украинский или белорусский след. Если разобрать фамилию по составу, сразу бросается в глаза суффикс -енко, который характерен для восточнославянских земель, и только потом к нему добавили русское -ов. Скорее всего, изначально род носил фамилию Трусенко, а после переезда в Россию её русифицировали, добавив окончание по модели русских фамилий. Так Трусенко превратились в Трусенковых.

Основа фамилии — прозвище Трус. Тут важно не торопиться с выводом, что предок был труслив. «Толковый словарь живого великорусского языка» В.И. Даля фиксирует у глагола «трусить» два значения: «сыпать, посыпать, точить» и «бежать рысцой». Поэтому прозвище Трус могло указывать на род занятий: токарь, садовод, земледелец, который что-то сыпал или просеивал, либо на ловкого наездника, умеющего ездить рысью. Впрочем, не стоит сбрасывать со счетов и прямое значение — «робкий, боязливый человек», которое тоже могло закрепиться за предком как характеристика его поведения.

Косвенным подтверждением того, что прозвище было распространено и не несло в себе ничего зазорного, служат исторические записи. В труде С.Б. Веселовского упоминаются Матвей Панфилович Трус Воробин (середина XV века) и Еремей Трусюк, который в 1537 году ездил послом в Рим к папе. Сам факт, что человека с таким прозвищем отправляли с дипломатической миссией, говорит о том, что в те времена «трус» не обязательно означало «трусливый» — скорее, это было ёмкое бытовое прозвище, понятное окружающим.

Самобытность фамилии Трусенков в том, что она соединила две традиции именования. Суффикс -енко изначально указывал на сына или потомка: Трусенко — это буквально «сын Труса». Когда род оказался в великорусских землях, фамилию привели в соответствие с местной нормой, добавив -ов. Так из «сына Труса» получился Трусенков — потомок человека, которого в своём кругу знали под прозвищем Трус.

Точное время и место возникновения фамилии сейчас назвать сложно. Процесс формирования фамилий в славянских землях был долгим и не всегда привязан к одной местности, поэтому окончательные выводы требуют серьёзной генеалогической работы. Но уже сейчас ясно: фамилия Трусенков — это памятник живой народной речи, где за одним коротким корнем спрятались и ремесло, и характер, и история переезда целого рода.