Фамилия Циценков — довольно редкий случай в русской ономастике. Её основа сразу бросается в глаза: корень «циц-» нехарактерен для типичных славянских имён и прозвищ. Скорее всего, перед нами прозвище, образованное от диалектного или заимствованного слова.

Наиболее вероятная версия связывает фамилию с южнорусскими и украинскими говорами, где «цица» или «цицька» означала грудь, сосок, а в переносном смысле — неженку, изнеженного человека. В таком случае Циценок — это «сын изнеженного человека» или сам носитель такого прозвища. Суффикс «-енок» (в твёрдом варианте «-ёнок») в русских фамилиях типичен для северо-западных и некоторых центральных областей и указывает на прямое родство: «чей?» — «Циценков» значит «потомок Циценка».

Реже фамилию выводят из тюркских языков, где «циц» могло означать «зуб» или «остриё», но такая этимология менее убедительна, поскольку слово не зафиксировано в устойчивых прозвищах русского населения.

Встречается фамилия преимущественно в Ростовской области, Краснодарском крае и на Украине — то есть в зоне активных украинско-русских контактов. Это косвенно подтверждает первую версию, так как слово «цица» в значении «грудь» именно там было в ходу.

Сословно носители фамилии, скорее всего, относились к крестьянам или мещанам: прозвища с таким сниженным, бытовым значением редко давали дворянам. В XIX веке фамилия закрепилась в документах как Циценков, реже — Циценко (украинский вариант).

Таким образом, Циценков — это «сын того, кого дразнили Циценком», прозвище, которое могло звучать обидным, но со временем стало обычной фамилией.