Фамилия Цупкина — женская форма фамилии Цупкин, и её происхождение напрямую связано с мужским прозвищем или именем Цупка. Разберёмся по порядку.

Основа фамилии — слово «цупка». В русских говорах, особенно в юго-западных и центральных областях, «цупка» или «цупа» — это диалектное название щипцов, клещей, иногда — зажима или тисков. Слово происходит от глагола «цупать» — хватать, щипать, сжимать. Соответственно, прозвище Цупка могли дать человеку с цепкими, хваткими руками — мастеру, кузнецу, слесарю, либо тому, кто имел привычку хватать, «цупать» всё подряд. В переносном смысле так могли назвать скрягу или прижимистого хозяина.

Суффикс -ин указывает на принадлежность: Цупкин — сын Цупки, потомок человека с таким прозвищем. Модель образования типична для русских фамилий, особенно в северных и центральных регионах, где активно использовали прозвища на -ка, -ко, -уха и т.д.

Есть и вторая, менее распространённая версия, которую приводят некоторые ономасты: «цупка» могла быть вариантом слова «цапка» — небольшой крюк или багор, которым рыбаки доставали рыбу или чистили лодки. Тогда прозвище относилось к рыбаку или лодочнику. Однако связь именно с «щипцами» кажется более прямой и логичной, так как корень «цуп-» шире представлен в диалектах.

Географически фамилия Цупкины встречается нечасто, но её очаги — Псковская, Тверская, Смоленская области, а также прилегающие районы Беларуси, где слово «цупка» в значении «клещи» до сих пор бытует в народной речи. В архивных записях XIX века можно найти крестьян и мещан с этой фамилией, что говорит о её простонародном, а не дворянском происхождении.

Таким образом, носительница фамилии Цупкина — потомок человека, которого в округе знали как Цупку: скорее всего, умельца с крепкой рукой или человека с характерной хваткой. Фамилия сохранила в себе живое диалектное слово, которое сегодня почти вышло из употребления.