Фамилия Цыганцова — женская форма фамилии Цыганцов, и её происхождение напрямую связано с этнонимом «цыган». На первый взгляд кажется, что предок мог быть цыганом по национальности, но в русской ономастике такие фамилии чаще указывали не на этническую принадлежность, а на род занятий, образ жизни или внешнее сходство. Человека могли прозвать Цыганом за смуглую кожу, тёмные волосы, склонность к бродяжничеству или за то, что он промышлял конной торговлей, гаданием или музыкой — то есть за типичные для цыган ремёсла в глазах крестьян.

Особенность этой фамилии — суффикс -цов, который встречается реже привычных -ов или -ев. В русской антропонимии суффикс -ец часто давал притяжательную форму: Цыганец → Цыганцов. То есть фамилия образована не напрямую от «цыган», а от прозвища Цыганец — уменьшительной или уничижительной формы. В говорах слово «цыганец» могло означать не только человека, но и, например, маленького цыганёнка или даже пройдоху. Таким образом, Цыганцов — это «чей-то сын»: сын Цыганца.

Географически фамилия тяготеет к южнорусским и центральным областям — Воронежской, Тамбовской, Рязанской. Там, где цыганские таборы были частым явлением, прозвища приживались быстрее. В переписных книгах XVII–XVIII веков встречаются крестьяне и однодворцы с прозвищем Цыган, но письменная фиксация фамилии Цыганцов относится уже к XIX веку. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» эта модель не разбирается отдельно, но по аналогии с фамилиями типа Болдырёв (от «болдырь») или Калмыков она относится к группе этнонимических прозвищ, перешедших в фамилии.

Интересно, что в некоторых говорах слово «цыган» имело и переносное значение — «попрошайка», «хитрец», а в диалектах Псковской области даже «чёрт». Поэтому не исключено, что прозвище дали не за внешность, а за характер. Споров о происхождении здесь мало: версия с этнонимом — основная, альтернативные (например, от названия села Цыганцово) маловероятны, так как таких топонимов почти нет в официальных реестрах. Основная масса носителей фамилии — потомки крестьян, получивших фамилию после отмены крепостного права, когда прозвища стали записывать в метрики.