Фамилия Цыпандин образована от прозвища Цыпанда, которое, вероятно, происходит от украинского слова «ципити» - «щипать». Возможно, так прозвали человека, любившего щипаться. Русский казак Григорий Ципандин в начале XIX века занимался освоением северных земель. В его честь был назван поселок, а также река Цыпанда (Ципанда) в Аяно-Майском районе Хабаровского края. Поэтому не исключено, что основатель фамилии Цыпандин был уроженцем этих мест. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Цыпанда, со временем получил фамилию Цыпандин.