Фамилия Цыпандина образована от прозвища Цыпанда, которое, вероятно, ведет свое начало от украинского слова «ципити» - «щипать». Возможно, так называли человека, любившего щипаться. Русский казак Григорий Ципандин в начале XIX века занимался освоением северных земель. В его честь был назван поселок, а также река Цыпанда (Ципанда) в Аяно-Майском районе Хабаровского края. Поэтому не исключено, что основатель фамилии Цыпандина был уроженцем этих мест. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Цыпанда, со временем получил фамилию Цыпандина. К известным пердставителям данной фамилии относится Роман Иванович Цыпандин – мастер спорта СССР по вольной борьбе, чемпион мира среди ветеранов по вольной борьбе, серебряный призер чемпионата Советского Союза 1985 года, восьмикратный чемпион РС по вольной борьбе.