Фамилия Тусков образована от прозвища или нецерковного имени Туско. Основа здесь — твёрдая, поэтому фамилия оформилась по типичной модели с суффиксом -ов, указывающим на принадлежность: «чей?» — Тусков, то есть сын или потомок Туска.

Само слово «туско» в русских говорах не зафиксировано как общеупотребительное, но есть несколько правдоподобных версий его происхождения. Самая прямая — от глагола «тускнуть» (терять блеск, меркнуть, становиться тусклым). В этом случае прозвище Туско могли дать человеку с неяркой внешностью, бледным лицом или, наоборот, с медлительным, «неярким» характером. Есть и вторая версия: в некоторых диалектах «туск» означало «дым», «чад», «угар». Тогда Туско — прозвище человека, который постоянно находился в дыму, например, печника, кузнеца или того, кто топил бани.

С точки зрения словообразовательного типа фамилия Тусков вписывается в ряд однокоренных фамилий от той же основы: Тусков, Тускин, Тусковой. Но суффикс -ов в данном случае самый распространённый, он указывает на севернорусское или центральное происхождение. В южнорусских говорах чаще встречается форма Тусковский, которая уже несёт в себе притяжательный суффикс -ск-.

Интересная деталь: фамилия Тусков не относится к числу частых, но и не является редкой до степени уникальности. Встречается она в основном в Поволжье и на Урале. Это может говорить о том, что прозвище закрепилось в среде крестьян и посадских людей, которые осваивали эти земли в XVI–XVII веках. Дворянских родов Тусковых в «Бархатной книге» и других родословных сборниках нет — фамилия оставалась простонародной.