Фамилия Твердоступов является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Твердоступов образована от прозвища Твердоступ, которое восходит к словосочетанию «твердо ступать» (то есть шагать, ходить, идти). Слово «твердый» в старину часто употреблялось в значении «крепкий, прочный, основательный». Можно предположить, что прозвище Твердоступ получил человек с уверенной, твердой походкой. Также не исключено, что в основе фамилии Твердоступов лежит мирское имя Твердоступ. Возможно, нарекая ребенка именем Твердоступ, родители желали своему сыну как можно скорее научиться ходить. Так и прозвище Твердоступ закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Твердоступов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Твердоступ, со временем получил фамилию Твердоступов. Безусловно, фамилия Твердоступов представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Твердоступов можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.