Фамилия Твердоступов образована от прозвища Твердоступ, которое восходит к словосочетанию «твердо ступать» (то есть шагать, ходить, идти). Слово «твердый» в старину часто употреблялось в значении «крепкий, прочный, основательный». Можно предположить, что прозвище Твердоступ получил человек с уверенной, твердой походкой. Также не исключено, что в основе фамилии Твердоступов лежит мирское имя Твердоступ. Возможно, нарекая ребенка именем Твердоступ, родители желали своему сыну как можно скорее научиться ходить. Так и прозвище Твердоступ закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Твердоступов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Твердоступ, со временем получил фамилию Твердоступов.