Фамилия Твердоступов звучит как характеристика человека, и это действительно так: в её основе лежит прозвище Твердоступ. Образовано оно от словосочетания «твердо ступать», то есть шагать уверенно, крепко, основательно. В старину слово «твердый» часто означало именно «прочный», «основательный», поэтому прозвище могло указывать на человека с тяжелой, уверенной походкой, который не шатается и не сбивается с пути.

Модель образования здесь простая и распространенная: прозвище Твердоступ (по аналогии с другими «говорящими» именами-характеристиками) легло в основу фамилии с патронимическим суффиксом -ов. Суффикс указывает на принадлежность: Твердоступов — это сын Твердосступа, потомок человека с таким прозвищем. Такая схема типична для русских фамилий, закрепившихся в XV–XVII веках.

Есть и вторая версия, более редкая. Не исключено, что Твердоступ — это не прозвище, а мирское имя, которое давали ребенку с пожеланием. Родители, нарекая сына Твердоступом, могли желать ему поскорее встать на ноги и научиться ходить. В крестьянской среде такие имена-обереги и имена-пожелания встречались часто, и со временем они превращались в фамилии без участия прозвищ. Обе версии правдоподобны, но первая — с прозвищем по походке — выглядит более естественной: прозвища такого типа давали взрослым людям, а мирские имена с глагольной основой «ступать» встречаются реже.

Фамилия Твердоступов — редкая и не частотная. Она не попала в крупные общероссийские справочники массовых фамилий, что говорит о её локальном бытовании, вероятнее всего, в северных или центральных русских говорах, где любили составные прозвища. В отличие от фамилий, образованных от канонических имен, эта сохранила живую народную основу — и в этом её ценность. По сути, она донесла до нас не только имя предка, но и его внешнюю характеристику: человек, который ступает твердо, не идет, а именно шагает — уверенно и прямо.