Фамилия Твердова образована от прозвища Твердый. Скорее всего, такое прозвище получил твердый духом, нравом, стойкий, неунывающий, надежный человек. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Твердый, со временем получил фамилию Твердова.