Фамилия Тюпинов — хороший пример того, как простое прозвище, данное по внешности или характеру, превратилось в устойчивую фамилию. В её основе лежит слово «тюпа» или «тюпя». В русских народных говорах так называли увальня, нерасторопного и мешковатого человека, либо, наоборот, того, кто ходит вперевалку, «тюпает». В некоторых диалектах «тюпа» означала ещё и замарашку или неряху — человека, который ходит неопрятным, «затюпанным». Таким образом, первый носитель прозвища Тюпа, скорее всего, получил его за медлительность или небрежный вид.

Модель образования фамилии стандартна для русского севера и центра: к основе на -а добавляется патронимический суффикс -ин. Тюпин — сын Тюпы, а Тюпинов — уже более поздняя форма, где к отчеству на -ин прирос фамильный суффикс -ов. Такая двойная суффиксация встречается реже, чем просто Тюпин, и указывает на то, что фамилия оформлялась в письменных документах позже, возможно, уже в XVIII–XIX веках, когда крестьянские отчества начали массово переделывать в фамилии по образцу дворянских.

В ономастических справочниках фамилия Тюпинов не упоминается так же часто, как её более краткий вариант Тюпин. Сравнение с однокоренными фамилиями (Тюпа, Тюпин, Тюпкин) показывает, что все они восходят к одному корню, но «Тюпинов» — форма более книжная и поздняя. Географически фамилия тяготеет к Вологодской, Архангельской и Кировской областям, где диалектное слово «тюпа» было в ходу. Встречается она и в Поволжье, куда переселенцы с севера принесли свои прозвища.

Сословно это, скорее всего, крестьянская или мещанская фамилия. Дворянских родов с такой фамилией в исторических документах не зафиксировано. Если вам встречались Тюпиновы в старых ревизских сказках или метриках, почти наверняка это были государственные или помещичьи крестьяне, чьё прозвище закрепилось за родом.