Фамилия Тюпинова — женская форма, мужская — Тюпинов. В основе лежит прозвище Тюпа, Тюпя или Тюпин. Слово «тюпа» в русских говорах имело несколько значений, и это как раз тот случай, когда точное значение установить трудно, но можно предложить самые вероятные варианты.

Наиболее правдоподобная версия связывает основу с глаголом «тюпать» — идти мелким шагом, семенить, или с существительным «тюпка» — небольшая вещица, недомерок. В таком случае прозвище Тюпа давали человеку невысокого роста или тому, кто ходил мелкими, быстрыми шажками. В ономастике такой тип прозвищ (по походке или внешности) очень распространён.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с диалектным «тюпа» как названием утиного выводка или, в некоторых областях, маленькой рыбёшки. Тогда прозвище могло иметь переносный смысл — «мелкота», «незначительный человек», но эта гипотеза слабее, так как такие значения редки и локальны.

Фамилия образована по стандартной русской модели: к основе на -а (Тюпа) добавили суффикс принадлежности -ин (чей? — Тюпин), а затем уже от отчества Тюпин возникла фамилия Тюпинов. Форма на -ов здесь вторична, что типично для фамилий, которые «переоформили» под более массовую модель. Встречается фамилия в основном в центральных и южных областях России, но нигде не образует крупных гнёзд — это редкая, рассеянная фамилия.

С точки зрения социальной истории, Тюпиновы, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми. Дворянских родов с такой фамилией в родословных книгах не зафиксировано. Фамилия не имеет отношения к тюркским корням (несмотря на созвучие с «тюбетейка» или «тюп»), это чисто русское прозвищное образование, уходящее корнями в народную речь.