Скорее всего, прозвище Удаха происходит от глагола «удать» - «сплоховать, струсив, изменив своим, или уступить силе, поневоле». Вероятно, так могли называть несмелого, робкого человека. Однако нельзя исключить, что прозвище Удаха восходит к слову «удатный» - «удалой». В этом случае Удахой, напротив, называли храброго, смелого, доблестного, отважного, расторопного, толкового молодого человека. Одно из первых упоминаний однокоренного прозвища относится к концу XVI века. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Удаха, со временем получил фамилию Удахин.